优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。 　　2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的？最快速度是多少？ 　　机器人能够跟踪传送带取料，需要精确知道传送带的运动方向和速度（包括速度变化），并把相关参数整合到机器人运动速度中。 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻 　　经过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人； 　　UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机 ...

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 　　手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 　　所谓工 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

制造业常年面临焊工招工难的困境，而对比室内焊接任务，户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点，所面临人力资源挑战更为突出。 　　在户外工程中，由于建筑高度高，抗震性能设计等角度的考量对 ...

协作机器人8大优势 　　1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其 ...

针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。 　　须执行以下测试。 　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能： 　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。 　　• 观察机器人停 ...

10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配，兼容性如何？ 　　机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置，它就像机器人的眼睛，帮助机器人快速找到并识别工件，完成相关工件取放、上下料和检测 ...

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...

为什么叫协作机器人？ 　　协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作 ...

1、应用场合 　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...

优点： 　　结构紧凑，安装占地面积小； 　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能； 　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小； 　　关节驱动力小，能耗较低。 　 ...

工作流程: 　　将ProFeeder布置在CNC旁合适位置； 　　将UR机器人固定在ProFeeder工作台上； 　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车； 　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里； 　　将 ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...