优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

协作机器人传感器的种类:

  1、二维视觉传感器

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  2、三维视觉传感器

  最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

  3、力扭矩传感器

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

  4、碰撞检测传感器

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  5、安全传感器

  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

  6、其他传感器

  除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。


更多相关内容
关于优傲机器人的常见问题解答(7-9) 关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)

7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?   优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...

优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向? 优傲机器人——为什么说协作机器人是未来的大方向?

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重,适应性强,即插即用,中小型公司(SMES)非常需要这种技术,有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...

优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化 优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化

优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...

优傲机器人——工业机器人的分类介绍 优傲机器人——工业机器人的分类介绍

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。   直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...

优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些? 优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?

【机器人操作机结构】   通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...

优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类 优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。   高速并联 ...

优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些? 优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

优傲机器人的发展及其特点 优傲机器人的发展及其特点

2005 年,三个丹麦大学生突发奇想,创立了提供商业协作式机器人公司;而今,这家公司正在改变和颠覆整个行业与市场。Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人 ...

优傲机器人——工业机器人的组成 优傲机器人——工业机器人的组成

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。   三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。   六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类? 优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术? 优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术?

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿   首先,机械臂需求视觉伺服体系,来确认物体的方位,依据结尾履行器(手)和视觉传感器(眼)的相对方位,可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

查看各国优傲机器人质检应用合集 查看各国优傲机器人质检应用合集

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

机械臂的周期保养过程-优傲机器人 机械臂的周期保养过程-优傲机器人

一、专用机械臂日常保养注意事项   机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(1-3) 关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)

1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...

优傲机械臂助力双十一运输海量包裹 优傲机械臂助力双十一运输海量包裹

作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...

优傲机器人推出e系列示教器 优傲机器人推出e系列示教器

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。   e系列:更换关节只需10分钟   目 ...

优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长 优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长

近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。   优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...

优傲机器人:汽车座椅质量检测应用 优傲机器人:汽车座椅质量检测应用

全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖” 优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部