优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

焊缝尺寸不匹配

  焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

  出现焊偏的现象

  出现焊偏的问题,需要重新打磨焊缝处,所以容易导致生产效率低下,企业生产计划拖延。出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确,工人可以摆正一下焊接位置,再就是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

  焊点飞溅

  焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点,影响焊接质量。出现焊点飞溅的现象,需要检查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量,焊丝是否过长,在日常的焊接操作中,选用较好的气体保护焊,预防出现焊点飞溅的情况。

  灼伤机械臂

  焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,同时又带来了另一个问题,虽然机器不呼吸不怕有毒气体,可是焊接是喷射出来的高温火花,常常会“灼伤”机器人的手臂。

  鉴于这一情况,可以针对性地给焊接机器人增加防护罩,采用阶梯式防护方案,确保机器人焊接臂和管路不受飞溅火花灼伤。

  伤人事故

  焊接机器人在线运行时,有时也会发生误伤人事故,这就要求工作人员绝对不能进入机器人运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安全管理最为重要的原则。

  此外还需采取相应的可靠措施,如在焊接机器人周边安装防护栏;在护栏入口安全门上设置插拔式电接点开关,一旦遇到突发情况,可以快速给机器人切断电源;在靠近机器人工位的地方安装多个急停按钮,可以在意外情况发生时紧急停机处置。

  在日常的焊接操作中,选用合适的焊接材料,按照顺序进行焊接操作,及时优化焊接系统参数,对数据及时更新,以免出现问题影响企业的生产进程。


更多相关内容
优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化 优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化

优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...

优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

优傲机器人双臂组装U盘应用   安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂 ...

优傲机械臂——机械手臂的设计要求 优傲机械臂——机械手臂的设计要求

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

优傲机器人协作臂的安全功能详解 优傲机器人协作臂的安全功能详解

针对强调机器人安全功能,建议每月进行测试,以确保功能正确。   须执行以下测试。   • 测试示教器上的紧急停止按钮功能:   • 按下示教器上的紧急停止按钮。   • 观察机器人停 ...

佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场 佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍 优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍

1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...

优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系 优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系

1.地球坐标系。   地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...

优傲工业机器人维修保养事项 优傲工业机器人维修保养事项

1)清洁机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...

优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项 优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲机器人——协作机械臂的优势是? 优傲机器人——协作机械臂的优势是?

一、模块化关节设计   协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。   二、人机协作、安全、节省空间   协作机械臂可布 ...

优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势 优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势

协作机器人的主要特点   1.轻量化:使机器人更容易控制,提高安全性。   2.友好:确保机器人的表面和关节光滑平整,没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。   3.感知:对周围环境的感知, ...

优傲机器人——六轴机器人的特点介绍 优傲机器人——六轴机器人的特点介绍

1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些? 优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?

1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。   2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...

优傲机械臂——常见的机械臂类型有哪些? 优傲机械臂——常见的机械臂类型有哪些?

一、常见的日常生活机器人   常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人,如餐厅里常见的端菜机器人,还有常常电视上看到的万能机器人等,便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(10-12) 关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)

10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?   机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...

优傲机器人零件插装应用合集 优傲机器人零件插装应用合集

传统的装配需要很多的手工操作,不只费时费力、成本高昂,而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件,结合视觉定位,机械臂能够抓取任意形状的插件,多机械臂协同运作。此外,UR+平台经 ...

优傲机器人应用:平板电脑触屏检测 优傲机器人应用:平板电脑触屏检测

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司,在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率,该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻,但由于 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项 优傲机器人——包装机器人的注意事项

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。   2 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部