优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析

化学制品和制药是一个杂乱的职业，对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味，因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...

科技的发展越来越高端，其中机器人已经成为了人们工作生活中不可或缺的一部分。机器人的应用范围越来越广泛，从工业生产到医疗保健，从服务行业到教育领域，机器人的应用已经渗透到了各个领域。 ...

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

工作流程: 　　将ProFeeder布置在CNC旁合适位置； 　　将UR机器人固定在ProFeeder工作台上； 　　将Profeeder通电通气，激活送料小推车； 　　将目标工件摆放在小推车托盘料槽里； 　　将 ...

1. 机械结构系统： 　　机械结构系统又称操作机或执行机构系统，是机器人的主要承载体，它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器，每一部分都 ...

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉，素有“机器人界的 ...

1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 　　三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势： 　　六轴机器人的工艺优 ...

协作机器人传感器的种类： 　　1、二维视觉传感器 　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配 ...

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。 　　2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。 　　3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。 　　4、电源:给机器人供电的电池。 　　5、终端执行器: ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

1、电流检测毛病（如报E019，E001）： 　　（1）控制板Q1（15050026）坏。 　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。 ...

（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 　　（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。 　　（3）高速 ...