|
优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
|
|
优傲机器人协作臂的安全功能详解
针对强调机器人安全功能,建议每月进行测试,以确保功能正确。
须执行以下测试。
• 测试示教器上的紧急停止按钮功能:
• 按下示教器上的紧急停止按钮。
• 观察机器人停 ...
|
|
优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
|
|
优傲机器人——协作机器人的七大优势
1、协作机器人易于编程
一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
|
|
优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围
工业机器人视觉定位系统特点:
1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。
2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...
|
|
优傲机器人——包装机器人的优势介绍
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
|
|
优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍
什么是串联机器人?
串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人的分类介绍
1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...
|
|
优傲机器人在汽车制造业中的六大应用
汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...
|
|
UR学院在部署协作机器人方面的关键作用
现在,机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)用于帮助开发创新解决方案,并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高,已应用 ...
|
|
优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术?
机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿
首先,机械臂需求视觉伺服体系,来确认物体的方位,依据结尾履行器(手)和视觉传感器(眼)的相对方位,可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。
...
|
|
优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线
汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂,各类零部件也持续更迭升级,外加定制化、柔性化、智能化趋势加强,这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合,并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...
|
|
优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...
|
|
UR机器人自动上下料的模块化工作站
工作流程:
将ProFeeder布置在CNC旁合适位置;
将UR机器人固定在ProFeeder工作台上;
将Profeeder通电通气,激活送料小推车;
将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;
将 ...
|
|
克服全球不确定性,优傲机器人收入逆势创纪录
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布2022年第四季度收入达8,500万美元,这使其2022年的年度收入达到3.26亿美元,较2021年增长5%。按固定汇率计算,年增长率达12%。
优傲 ...
|
|
优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
|
|
优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别
机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部 ...
|
|
优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍
1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。
2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...
|