关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?

  UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水。优傲机器人的防护等级在一般工业环境中使用没有问题。

  特殊环境一般指真空环境、洁净室、喷漆、有大量粉尘或液体喷淋、高的静电或电磁环境等。优傲机器人有测试认证,可以在洁净室使用;机械臂通过穿防护服可以在有粉尘或喷淋液体环境使用。

  在真空环境没有对机器人测试过,不建议使用;优傲机器人不具备防爆功能,不能在喷油性漆环境使用;不建议在高静电或电磁环境使用,除非做好绝缘和防护。

  优傲机器人符合2006/42/EC的要求,通过了以下指令:2014/35/EU-低压指令(LVD)、2014/30/EU-电磁兼容性指令(EMC)、2011/65/EU-特定危险物质禁用指令(RoHS)。

  优傲机器人通过了一系列安全系统认证,包括TüV NORD,根据EN ISO13849-1:2008 ,PLd测试;DELTA 环境测试证书;EMC测试证书;TüVSüD洁净室测试证书,根据ISO14644-1符合ISO Class5。

  27、优傲机器人的通讯方式有哪些?

  优傲机器人通讯方式主要有两种:一种是点对点的IO信号通讯,一种是基于以太网的总线通讯。

  点对点的通讯,有两个地方可以接线,一个是控制箱内部安全控制板,有IO信号接线端子,包含16个DI信号、16个DO信号(其中各有8个信号可配置成安全IO)、还有2个AI信号和2个AO信号;另外一个是在工具端接头,有2个DI信号、2个DO信号(可配置为NPN型)和2个AI信号。

  优傲机器人支持的总线通讯都是基于以太网TCP/IP协议的通讯,其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。

  28、优傲机器人可以和PC通讯吗?可以实现哪些功能?

  优傲机器人可以与工控机、具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯。

  优傲机器人提供的通讯接口如下:Dashboard(29999)接口,负责接收上位机指令,执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作;Primary和Secondary(30001和30002)接口,对外发送机器人的状态信息(机器人位置,IO,运行状态等)。

  Realtime(30003)接口,往外发送机器人的详细状态信息(位置,速度,关节电流,力矩等),同时也可以接收上位机发送的脚本指令并立即执行;RTDE(30004)接口,往外发送机器人的详细状态信息(位置,速度,关节电流,力矩等),也会接收配置的输入信息(IO,寄存器等)。

  Socket通讯,通过脚本指令与上位机通讯;XML-RPC通讯,一种通过XML格式传输结构化数据的协议,其优点在于传输的数据是结构化的,无需用户自己进行序列化和解析操作。


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