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优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
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优傲机器人用于力控装配
优傲机器人用于力控装配
应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。
技术描述:优傲 ...
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优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战
麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。
轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...
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优傲机器人——包装机器人的优势有哪些?
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。
2、操作 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲协作式机器人的灵活性体现在哪
为什么叫协作机器人?
协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...
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优傲机器人——工业机器人有哪些系统?作用是什么?
1. 机械结构系统:
机械结构系统又称操作机或执行机构系统,是机器人的主要承载体,它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器,每一部分都 ...
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优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化
优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...
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优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发
近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...
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优傲机器人双臂组装U盘应用
安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。
柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可 ...
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优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项
1.二保焊
主要焊铁之类的材料
使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机
使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR
焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2
2. 气体 ...
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优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业
中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...
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优傲机器人——包装机器人的适用范围
(1)集合包装装箱:一次将多个包装件进行一次装箱。
(2)粉料大袋的袋装:一次性将粉料装入特定软袋中,同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。
(3)高速 ...
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优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...
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优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法
1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。
2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...
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优傲机器人——工业机器人的组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...
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优傲机器人在各个应用中的详解
1、小扭矩拧紧
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢?
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优傲机器人——包装机器人的特点介绍
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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