1、应用场合 首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
1.点控制模式(PTP) 点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。 在控制过 ...
1.光学触觉传感器 光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。 ...
1、点对点控制(PTP)通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...
1.有效载荷 有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...
一、模块化关节设计 协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。 二、人机协作、安全、节省空间 协作机械臂可布 ...
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布,经过持续发展,其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中,仅有几家目前达成了这一里程碑。 【图:优傲丹麦 ...
1、灵活性 在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化,机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间,UR 机器人在核酸采样,标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...
中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、 开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。 2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
1.机械加工应用(2%) 机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...
作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...
随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
1、传统工业应用 许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
金属加工 金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 抛光打磨 机器人带动末端的 ...
近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。 优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...
今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...
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