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优傲机器人——码垛机器人抓手原理
码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...
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优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项
1.二保焊
主要焊铁之类的材料
使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机
使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR
焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2
2. 气体 ...
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优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
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优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍
工业协作机器人( collaborative robots ,简称cobots)是一种特殊的机器人,能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能,可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...
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机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)
20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
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优傲机器人的抛光打磨技术
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...
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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?
1、机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(13-15)
13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?
机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。
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优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设 ...
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优傲机器人零件插装应用合集
传统的装配需要很多的手工操作,不只费时费力、成本高昂,而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件,结合视觉定位,机械臂能够抓取任意形状的插件,多机械臂协同运作。此外,UR+平台经 ...
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优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化
案例分享
公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)
行业:电子与技术
1、简介
作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...
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优傲e3机械臂的优点
1. 在最小的空间中实现高性能
优傲URe3工业机械臂节省了空间:其紧凑的尺寸,内部布线的能源供应系统,手臂上受保护的接口以及最小的干扰轮廓使它可以在最小的空间中灵活移动。由于其紧凑 ...
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优傲机器人示教器的保养维护
优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件,机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...
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优傲机器人全球员工突破千人大关
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布,经过持续发展,其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中,仅有几家目前达成了这一里程碑。
【图:优傲丹麦 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...
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