机械手故障维修步骤——优傲

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2、提高劳动生产率； 　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4、降低了对工人操作技术的要求； 　　5、缩短 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 　　3、与外围设 ...

协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程，并且履行过程中发生的偏差极小，从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...

全球市场竞赛激烈，为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露，杰出的质量将起到决定性作用；此外，许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中，众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布，经过持续发展，其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中，仅有几家目前达成了这一里程碑。 　　【图：优傲丹麦 ...

工业协作机器人（ collaborative robots ，简称cobots）是一种特殊的机器人，能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能，可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 　　（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。 　　（3）高速 ...

优傲机械臂有独特的功能，比传统的机器人能做更多的事情。 　　自动化安全功能 　　合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作，不会造成 ...

优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...

1.先清洁后维修 　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。 　　2.先电源后设 ...

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重，适应性强，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要这种技术，有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...

1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、 　　开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。 　　2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...

近日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人 　　UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验，并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

码垛机器人大多执行抓取放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“ ...

1.有效载荷 　　有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出：和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率，减少85%的等待时间。 　　轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

随着制造业的转型升级和电子制造业的发展，合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说，他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...