机械手故障维修步骤——优傲

发布时间:2021-9-26 10:30:29|来源: 优傲/UR

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。

  2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里,看看设备是否真的不在原点。然后进行下一步的原因查找。

  3.注意各种检测传感器。自动机械手通过检测信号发出相应的动作命令或提示当前动作是否完成。因此,无论是否有报警提示,一旦设备不动作,先检查各位置的检测开关。

  4. 当确认检测信号无标题问题时,后检查执行装置或控制装置。

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