优傲工业机器人维修保养事项

发布时间:2021-9-23 10:30:03|来源: 优傲/UR

1)清洁机械手

  定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布或湿抹布擦拭不导电的表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

  2)中空手腕的清洁和保养

  根据实际情况,空心手腕需要经常清洗,避免灰尘和颗粒的堆积。它可以用无绒线球和干净的布清洁。手腕清洁后,可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质,将来会更加方便。

  3)定期检查

  检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、清洗单元、过程柜、机械手之间的线缆是否损坏。

  4)固定螺栓检查

  将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如有锌镀层或镀层等防腐保护层损坏,应对相关部位进行清理,并涂上防腐层。




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