优傲e系列关键特征

发布时间:2021-10-9 10:30:37|来源: 优傲/UR

1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。

  2、增强的控制和重复精度:

  e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍

  UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm

  UR10e和UR16e重复定位精度=±0.05mm

  3、TCP范围设置:

  安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。

  4、肘部关节安全功能:

  可设置力、速度、边界限制。

  5、工具端可支持RS-485通信,大幅减少电缆布线难度。

  6、关节更换更简单:

  CB3系列:更换关节需半小时。

  e系列:更换关节只需10分钟。

  7、集成力和扭矩传感器:

  力控跟随拧紧更精准。

  自动适应不规则表面抛光。

  8、自动计算负载重心:利用力传感器自动计算负载重心。

  9、复杂堆垛- -E系列编程更加方便

  10、工具路径导入:

  使用标准CAD/CAM包生成G代码刀具路径文件,轻松导

  入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。

  11、在线路径偏移:

  在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量,或者根据

  传感器反馈实时偏移路径,非常适合焊接或点胶等工艺应用。

  12、自行选择程序启动点和中止点:

  设置启动节点:允许用户从所选节点或程序开始执行程序。

  设置断点:添加断点,到达该线时使程序自动暂停。




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