优傲e系列关键特征

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战： 　　◆ 不管工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成威胁。 　　◆ 人口盈利 ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。 　　2、操作 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布，经过持续发展，其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中，仅有几家目前达成了这一里程碑。 　　【图：优傲丹麦 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

一、结构不同 　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 　　2、并联机器人：动平台和定平台通 ...

工业协作机器人（ collaborative robots ，简称cobots）是一种特殊的机器人，能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能，可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。 　　2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。 　　3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。 　　4、电源:给机器人供电的电池。 　　5、终端执行器: ...

关节机器人的优点： 　　1、有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作 　　3、提高生产效率，可控制的错误率 　　4、代替很多不 ...

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置，经确到+0.1mm，能够准确感知材料的位置，抓取并放在指定位置 　　2.操作简单: 中文人机界面，操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

1、电流检测毛病（如报E019，E001）： 　　（1）控制板Q1（15050026）坏。 　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。 　　三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与名傲移动机器人 ...