关于优傲机器人的常见问题解答（20-22）

发布时间：2022-3-4 16:12:13|来源：优傲/UR

20、优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？

　　优傲机器人现在有三种型号：UR3、UR5和UR10，分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。（具体数据可参考技术参数表）

　　机器人选型主要考虑以下问题：机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量（还需要考虑重心对负载的影响，参见用户手册负载图）；机器人需要的工作范围；机器人与外部设备的通讯方式；机器人工作的环境温度和IP等级；机器人工作的最大速度和加速度；机器人重复定位精度等参数。

　　21、每种型号的优傲机器人软件和硬件都是标准产品吗？有没有可选项？

　　每种型号的优傲机器人包含：六关节的机械臂（包含电缆）、控制箱（包含电源线）、示教器（连接在控制箱上）和附件（安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册），软件安装PolyScope系统。

　　优傲机器人没有可选项，都是标准产品。

　　22、优傲机器人负载怎么计算？超过负载使用会有什么影响？

　　UR3机器人负载3公斤，UR5是5公斤，UR10是10公斤。需要注意，机器人最大允许有效负载取决于重心偏移，重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离，在用户手册中有相关的负载图，可以对照检查。

　　机器人即使在最大允许负载，最快速度（如UR5，关节速度最快180°/秒），延展度100%（机械臂完全展开）状况下，对运动轨迹精度、使用寿命没有影响。

　　建议不要过载使用机器人，否则会降低轨迹精度，造成额外的偏差。

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