关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)

发布时间:2022-3-10 15:06:24|来源: 优傲/UR

23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?

  优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相同的,后三个关节也是相同的,这样只需要两个备用关节作为备件,就能够涵盖整个机械臂的关节。

  机械臂的每一个关节都能够旋转±360°(其间UR3末端关节还能够无限旋转),所以,机械臂工具端的空间工作范围能够是完好的球形。

  优傲机器人机械臂的规划能够到达很大的负载自重比,所谓小身体,大力气。

  24、优傲机器人的精度有哪些类型?都是什么含义?

  重复定位精度:简言之,假如运动重复多次,机器人抵达相同位置的精确程度,应该是以该点为圆心的圆形范围,圆的半径就是重复定位精度。测验重复定位精度需要给定测验次数、负载和运动速度等参数。

  优傲机器人的重复定位精度能够到达0.03毫米。

  25、优傲机器人的安全性是怎么表现的?

  优傲机器人作为一款协作型机器人,有特殊的安全考虑。

  首先,优傲机器人和传统机器人相同有外接的紧迫停止和安全停止功用;其次,优傲机器人在危险评估的基础上能够设置个性化的安全参数,包括设置安全等级,调整力、功率、速度和动量四大安全参数,在同一安全等级内又能够根据机器人TCP工作区域和DI信号,设置正常模式和减缩模式,就是在不牺牲节拍的情况下,又能确保人员的安全。

  此外,还能够限制优傲机器人每一个关节的最大工作范围和最快速度;给TCP设置边界,相当于虚拟围栏。最后,还能够把一部分DI和DO信号配置成安全信号。

  经过以上工作,在优傲机器人的使用现场能够得到一个可接受的、安全的协作型机器人体系。


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