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优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...
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优傲机器人——工业机器人的组成
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...
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优傲机器人——码垛机器人的主要特点
(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用，占地面积小，与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右，码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化 ...
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优傲机械臂——常见的机械臂类型有哪些？
一、常见的日常生活机器人
常见的日常生活机器人是指替代人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有常常电视上看到的万能机器人等，便是基本能替代人工的那种如动作、语言、神态等 ...
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优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业
中国共产党第二十次全国代表大会（“二十大”）近日获得圆满成功，大会再度强调，将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系，推 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（16-19）
16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？
ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...
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优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些？
1、直角坐标型
优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。
缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
优点：同直角坐标型操作器相比 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（4-6）
4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用，请问是如何实现的？
优傲机器人作为人机协作机器人，其中一个最大特点就是可以拖拽示教。
实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“ ...
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优傲机器人——工业机器人常见的五大应用领域
1.机械加工应用（2%）
机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布 ...
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优傲机器人——焊接机器人的常见故障
1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...
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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些？
1、机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势？
1、灵活性
在工业生产线中，工业机器人是比较关键的一部分，但是在生产过程中会遇到一些意外情况，比如在某一环节出了问题，由于传统机器人的整体性，整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点：
结构紧凑，安装占地面积小；
灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能；
没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小；
关节驱动力小，能耗较低。
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优傲机械臂的组成部分
主要以下几部分组成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
(3) ...
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优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些？
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短 ...
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优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用
工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...
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优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些？
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（1-3）
1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？
正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...
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UR机器人自动上下料的模块化工作站
工作流程:
将ProFeeder布置在CNC旁合适位置；
将UR机器人固定在ProFeeder工作台上；
将Profeeder通电通气，激活送料小推车；
将目标工件摆放在小推车托盘料槽里；
将 ...
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