优傲机器人双臂组装U盘应用

现在，机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用 ...

丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)近日发布对2023年五大自动化趋势的最新预测。近年来中国力推智能制造，自动化市场发展迅猛，刚刚结束的“二十大”又再次强调建设现代化产业体 ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...

一、2 自由度并联机构。 　　2自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 　　二、3 自由度并联 ...

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 　　手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。 　　2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...

全球市场竞赛激烈，为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露，杰出的质量将起到决定性作用；此外，许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中，众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

易操作： 　　1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易 　　2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作 　　3、方便服务，模块化机器人使 ...

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道出产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

一、机器人体型和结构 　　工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人，具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便，通常是机械臂形式，具有较低的负载和速度，所以和人类 ...

工业机器人的工作范围 　　工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末 ...

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员，这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿 　　首先，机械臂需求视觉伺服体系，来确认物体的方位，依据结尾履行器（手）和视觉传感器（眼）的相对方位，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。 ...

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...

1、可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

1、直角坐标型 　　优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　优点：同直角坐标型操作器相比 ...

为什么叫协作机器人？ 　　协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作 ...

误区一：低估了有效负荷和惯性 　　误区二：试图让机器人做过多事情 　　误区三：低估了电缆的管理问题 　　误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题 　　误区五：对精确性和可重复性的误 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 　　安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。 　　柔性灵活：双臂 ...