优傲机器人双臂组装U盘应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

  柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可协同工作,完成复杂操作,增加工作范围。

  自由配置:支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置,结合双臂标定算法,可快速完成双臂机器人的标定,实现双臂之间的知己知彼。

  协同操作:内嵌同步指令,无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

  适用场合:

  1、协同类工件传递,快速上下料

  2、电子等小件产品的双臂组装与测试

  3、单臂/双臂算法研究

  优傲机器人用于力控装配

  应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

  技术描述:优傲机器人比拟人的手臂,夹爪相当于人的手指,6轴力控传感器模拟手指的触觉,优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz,Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐标,引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态,实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

  力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精确作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

  适用场合:

  1.PC机和服务器内存条的组装

  2. 工件表面打磨抛光

  3.零部件力控装配

  优傲机器人应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他

  优傲机器人行业应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护



更多相关内容
优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线 优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂,各类零部件也持续更迭升级,外加定制化、柔性化、智能化趋势加强,这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合,并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

优傲机器人的5大主要部件及介绍 优傲机器人的5大主要部件及介绍

1、控制系统   计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场 佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

优傲机器人在汽车制造业中的六大应用 优傲机器人在汽车制造业中的六大应用

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些? 优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些?

1.点控制模式(PTP)   点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。   在控制过 ...

关于优傲机器人的问题 关于优傲机器人的问题

1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...

优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 优傲机器人——协作机器人的常见应用场景

1、拾取和放置   拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

优傲机器人双臂组装U盘应用   安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂 ...

优傲机器人用于力控装配 优傲机器人用于力控装配

优傲机器人用于力控装配   应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。   技术描述:优傲 ...

优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途 优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途

随着时间的流逝,制造技术不断发展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来,借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(4-6) 关于优傲机器人的常见问题解答(4-6)

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?   优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。   实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...

优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素 优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素

机器人工作空间中人类的存在   协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项 优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项

1.二保焊   主要焊铁之类的材料   使用焊机为脉冲焊机,如必高350MIG焊机   使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR   焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2   2. 气体 ...

优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些? 优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(23-25) 关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)

23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?   优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相 ...

优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别 优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部