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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些？
1、机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别
一、工作空间与承载能力：
1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。
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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系，固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标，每种机器人对应的直角坐标方向不同，对应的 ...
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优傲机器人——六轴机器人的工艺优势
六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势：
六轴机器人的工艺优 ...
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优傲机器人推出e系列示教器
优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。
e系列：更换关节只需10分钟
目 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人；
UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机 ...
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优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线
汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（7-9）
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是，要注意机器人在运动到接 ...
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优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍
1、具有非接触性，激光形成的点径最小可以到0. 1mm，送锡装置最小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。
2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质 ...
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。
（1）位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人全球员工突破千人大关
丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布，经过持续发展，其全球员工人数突破1000人大关。在千禧年后创立的所有丹麦企业中，仅有几家目前达成了这一里程碑。
【图：优傲丹麦 ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布 ...
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优傲机器人示教器的保养维护
优傲机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；
若有条件，机器人示教器不适用时应拆下并放置在 ...
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优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它 ...
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优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势
协作机器人的主要特点
1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。
2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。
3.感知：对周围环境的感知， ...
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优傲机器人——工业机器人有哪些系统？作用是什么？
1. 机械结构系统：
机械结构系统又称操作机或执行机构系统，是机器人的主要承载体，它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器，每一部分都 ...
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优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点：
结构紧凑，安装占地面积小；
灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能；
没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小；
关节驱动力小，能耗较低。
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