安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法

一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动造成的编码器硬件损坏；

　　④现场环境造成的污染；

　　2、故障排除

　　①检查接线，排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，布线是否合理解决，必要时增加滤波器进行改进；

　　③检查机械结构并改进；

　　④检查编码器内部是否被污染、腐蚀(灰尘、油污等)。)，加强保护；

　　3.安装和接线标准

　　①尽量使用原电缆；

　　②分离电缆使其尽可能远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能多地使用内部电源。若使用开关电源,使用滤波器，确保电源达到清洁水平；

　　④始终接地公共端；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘，并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果编码器不能绝缘,将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动框架上的接地 (或专用端子)。

　　二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①不合理的机械设计导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③装配电机和减速器时不同心。

　　2、故障排除

　　①检查电机样品中可承受的最大径向负载，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否有振动，提高机械装配精度。

　　三、电机空载电流不平衡，三相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端错误；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组有匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、故障排除

　　①检查和纠正；

　　②测量电源电压，尽量消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

　　四、电机运行时噪音异常

　　1、故障原因

　　①轴承磨损或油中有砂粒等异物；

　　②转子铁芯松动；

　　③轴承缺油；

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2、故障排除

　　①更换轴承或清洗轴承；

　　②检修转子铁芯；

　　③加油；

　　④检查并调整电源电压

　　五、电机启动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速

　　1、故障原因

　　①电源电压过低；

　　②电机误接面接法；

　　③转子焊接或断裂；

　　④转子局部线圈错接反；

　　③修复电机绕组时，匝数增加过多；

　　⑤电机过载。

　　2、故障排除

　　①测量电源电压，尽量改进；

　　②纠正接法；

　　③检查焊接和断点并修复；

　　④发现误接处进行纠正；

　　⑤恢复正确匝数；

　　⑥减载。

　　六、电机通电后不能转动，但无异响、异味、冒烟？

　　1、故障原因

　　①电源未通(至少两相未通)；

　　②熔丝熔断(至少两相熔断)；

　　③过流继电器调整过小；

　　④控制设备接线错误。

　　2、故障排除

　　①检查电源电路开关、熔丝、接线盒是否有断点，维修；

　　②检查熔丝型号、熔丝原因，更换新熔丝；

　　③调整继电器和电机的整定值；

　　④改正接线。

　　七、运行中电机振动较大

　　1、故障原因

　　①磨损轴承间隙过大；

　　②气隙不均匀；

　　③转子不平衡；

　　④转轴弯曲；

　　⑤同轴度过低的联轴器(皮带轮)。

　　2、故障排除

　　①必要时更换轴承；

　　②调整气隙，使其均匀；

　　③校正转子动平衡；

　　④校直转轴；

　　⑤重新校正，使其符合规定。

　　八、电机通电后不转动有嗡嗡声

　　1、故障原因

　　①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

　　②绕组引出线端端接错或绕组内部反向；

　　③电源电路接点松动，接触电阻大；

　　④电机负载过大或转子卡住；

　　⑤电源电压过低；

　　⑥小型电机组装过紧或轴承内油脂过硬；

　　⑦轴承卡住。

　　2、故障排除

　　①修复断点；

　　②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

　　③拧紧松动的接线螺钉，用万用表判断每个接头是否假接修复；

　　④减载或发现并消除机械故障；

　　⑤检查规定的表面连接方法是否误接；电源导线是否过细，压降是否过大；

　　⑥重组使其灵活；更换合格油脂；

　　⑦修复轴承。

　　九、轴承过热？

　　1、故障原因

　　①滑脂过多或过少；

　　②含杂质的油质差；

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；

　　④轴承内孔偏心，与轴摩擦；

　　⑤未安装电机端盖或轴承盖；

　　⑥电机与负载之间的联轴器未校正，或皮带过紧；

　　⑦轴承间隙过大或过小；

　　⑧电机轴弯曲。

　　2、故障排除

　　①按规定加润滑脂(体积1)/3-2/3）；

　　②更换清洁的润滑滑脂；

　　③过松可用粘合剂修复，过紧车、磨轴颈或端盖内孔，使其合适；

　　④修理轴承盖，消除擦点；

　　⑤重新装配；

　　⑥重新校正，调整皮带张力；

　　⑦更换新轴承；

　　⑧校正电机轴或更换转子。

　　十、电机过热甚至冒烟？

　　1、故障原因

　　①电源电压过高；

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当烧伤铁芯；

　　④电机过载或频繁启动；

　　⑤电机缺相，两相运行；

　　⑥绕组浸漆不足后重绕；

　　⑦电机表面污垢较多，或通风管堵塞。

　　2、故障排除

　　①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)；

　　②提高电源电压或更换粗供电导线；

　　③维修铁芯，消除故障；

　　④减载；按规定次数控制启动；

　　⑤恢复三相运行；

　　⑥采用二次浸漆和真空浸漆工艺；

　　⑦采取冷却措施清洁电机，提高环境温度。

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