安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:

　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .

　　2、伺服驱动器本身故障;

　　3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)

　　4、伺服电机编码器反馈单元故障。

　　二、处理方法:

　　1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;

　　2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;

　　3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;

　　4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .

　　5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。

更多相关内容

	安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人　　1、写入原点数据→点编 ...
	安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别一、工作原理的不同　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
	安川变频器常见故障及解决方法 (1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...
	安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...
	安川h1000变频器多段速怎么设置参数？安川h1000变频器参数型号设置步骤：　　安川H1000 起升使用调试步骤（带PG ） No. 名称最佳值　　A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制　　A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化　　A ...
	安川机器人的常见故障及处理方法（1-10） 01、机器人开关经常跳或者不能合闸？　　原因：　　1.开关老化；　　2.开关选型不对；　　3.水泵卡死或电机内部短路；　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。　　解决办法：　 ...
	安川变频器的常见故障开关电源损坏　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。　　OH故障　　故 ...
	安川伺服电机怎么更换轴承？一、伺服电机轴承替换前的准备工作　　1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态；　　2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损；　　3.依照厂家要求，提早准 ...
	安川机械手使用规范安川机械手规范　　须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。　　开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。　　何为 ...
	安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的？在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工 ...
	安川变频器型号介绍——H1000系列安川H1000系列有以下型号　　H1000系列载重型　　1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列　　2、CIMR-HB4A0075 30KW 　　3、CIMR-HB4A0045AAA 　　4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
	安川变频器故障代码说明及对应的故障原因当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。　　以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。　　OC Overcurrent 过电流变频器的输 ...
	安川伺服电机反转参数设置的方法 1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。　　2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。　　3. 保存设置后 ...
	安川示教器编程简单介绍示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。　　旋转[REMOTE],进入远程 ...
	安川机器人的基本操作方式一、正确开机步骤：安川机器人　　1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。　　2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】　　二、简单操作机器人 ...
	安川变频器——低压变频器的维护方法一、变频器过热问题对策　　1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；　　2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
	安川伺服电机的性能特点性能卓越　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。　　● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间　　仅为本公司以往产品的1/1 ...
	安川变频器的配置过程的部分步骤 1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...
	安川机器人常见问题解答喷涂用途机器人防爆等级？　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。　　如何下载机器人的相关说明书？　　目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。 ...
	安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些？ 1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节；　　2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机，将 ...