安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法

发布时间：2022-10-19 16:03:22|来源： YASKAWA/安川

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:

　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .

　　2、伺服驱动器本身故障;

　　3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)

　　4、伺服电机编码器反馈单元故障。

　　二、处理方法:

　　1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;

　　2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;

　　3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;

　　4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .

　　5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。

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