安川机器人原点丢失

安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种，主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上，既能替代人工完成作业任务，还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。 　　喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

前不久,从全国企业信息管理系统中查寻到,美的公司与安川电机创立的合资企业工业机械手企业在4月12日公布了备案注销/公告信息,而且早已创立了清算组成员,接纳债务申请。 该合资企业是广东 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件 　　在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

安川焊接机器人的使用规范。 　　在实验之前。 　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。 　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　实验开始前检查保护气体是否有气 ...

谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。 　　旋转[REMOTE],进入远程 ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

一、弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 　　 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

故障分析：电源线缺相 　　故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。 　　故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...

安川机器人型号主要有以下几种： 　　产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。 　 ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...