安川伺服电机的三种控制方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  2、位置控制方式:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

  3、速度控制方式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

更多相关内容
安川变频器的故障代码有哪些 安川变频器的故障代码有哪些

安川变频器的故障代码有以下几种:   OC 过电流;   PG配线断线 或配线错误;   GF 输出接地故障 接地短路 ;   PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;   OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相 安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相

作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商,安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件,以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上, ...

安川变频器型号介绍 安川变频器型号介绍

今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号:   E1000风机水泵型   1、EB4A0058   2、EB4A0002   3、EB4A0005   4、EB4A007   5、EB4A0011   6、EB4A0004   V1000系 ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/12 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   4、LE ...

安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法 安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。   解决方式:   1、改机构,或者加减速机构。   2、换电机。   3、排除顺序:   1)负载真实过大   2) ...

安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法 安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法

故障描述:电流检出故障2   原因:V相电流检出回路故障   处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。   解决方法如下   电源电压超过规格范围 ...

安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些? 安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

安川G7变频器说明书简介 安川G7变频器说明书简介

安川G7变频器说明书中的常见故障   过流(OCOvercurrent)   说明:变频器的输出电流超过过流检测值。   普通原因:   转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

安川工业机器人的使用注意事项 安川工业机器人的使用注意事项

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确   2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配   3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效   4.本体运 ...

安川伺服驱动器常见问题解答(10-18) 安川伺服驱动器常见问题解答(10-18)

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机,采用行程开关+C相回零方式,现压上开关减速后找不到C相脉冲,伺服电机,驱动器,上位机,哪个故障可能性最大?   答:伺服电机旋转 ...

安川伺服驱动器常见故障及处理方法 安川伺服驱动器常见故障及处理方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机 ...

安川伺服驱动器300报警的原因分析 安川伺服驱动器300报警的原因分析

1,可能外置电阻器的连接不良,脱落和断线会导致报警,我们就可以检查接线了。   2,可能是电阻器连接端子B2-B3的跨接线脱落,这个时候再去看看跨接线是否有脱落。   3,可能是将电阻容量 ...

安川伺服驱动器的故障代码 安川伺服驱动器的故障代码

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;   2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8) 安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:将控 ...

安川伺服电机的产品分类 安川伺服电机的产品分类

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场 ...

安川机器人伺服电机烧毁维修方法 安川机器人伺服电机烧毁维修方法

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。   1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

安川变频器——高压变频器的未来态势 安川变频器——高压变频器的未来态势

1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测? 安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机在一个方 ...

安川变频器的故障有哪些呢? 安川变频器的故障有哪些呢?

以下就是变频器的常见故障以及处理方法   1) OC Over Current 过电流   这是变频器最为频繁的故障,在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因:机械结构和参数设置,开环控 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部