|
安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
|
|
安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
|
|
安川MH24搬运机器人保养常规检查
安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商,它是四大机器人家族之一,目前又推出了安川MH24,它是一种多功能的机器人,被广泛的应用在工业生产上,下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...
|
|
安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建:更换马达或 ...
|
|
安川变频器——高压变频器的故障预防方法
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...
|
|
安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
|
|
安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
|
|
安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
|
|
安川变频器的养护方法
日常使用的检查事项
日常对变频器进行检查和维护的时候,要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现,严重的还有可能导致一些的部件损坏,或者是电路短路。而空气中的湿 ...
|
|
安川机器人——机器人控制系统的主要技术
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
|
|
安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
(一)机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障,造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴,导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
|
|
安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
|
|
安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建:更换 ...
|
|
安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
|
|
安川H1000变频器过载oL2故障
变频器过载故障有以下两种情况:
1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。
2、就是变频器 ...
|
|
安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问:机器人保养的频率是多久一次?
答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...
|
|
安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。
机器人→原点位置→点显示,选择要设置的轴和机器人
1、写入原点数据→点编 ...
|
|
为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
|
|
安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍
内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。
从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。
对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...
|
|
安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
|