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安川工业机器人的主要特性有哪些?
可编程:您可以根据您的行业需求对机器人进行编程,以使其在生产过程中地运行。
拟人化:工业机器人类似于人类,就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今,在某些行业 ...
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安川机器人碰撞报警怎么解除?
1、进入管理模式,点击机器人。
2、点击碰撞检测等级,进入指定页,选择碰撞检测文件号输入9,按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川变频器——高压变频器故障如何预防?
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川变频器——高压变频器的分类介绍
电流型高压变频器
由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困 ...
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安川伺服驱动器故障代码及处理方法
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机,所以,变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先,大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地,或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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伺服驱动器的五大故障及解决方法
1. 电源故障:如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定,会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路,确认电源线路正常并稳定,如果需要更换电源,要选择合适的电源。
2. 控制信号故障 ...
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安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍
一、液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...
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安川变频器的各个部件损坏会出现的现象
1) 主控板
主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。
2) 驱动板
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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
(1)操作器显示:oPE01
故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...
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美的控股库卡 最终导致美的安川背道而驰
前不久,从全国企业信息管理系统中查寻到,美的公司与安川电机创立的合资企业工业机械手企业在4月12日公布了备案注销/公告信息,而且早已创立了清算组成员,接纳债务申请。
该合资企业是广东 ...
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安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机
1:法兰规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...
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