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安川变频器常见故障--GF-接地故障
地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。
产生 ...
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安川机器人——工业机器人自动化行业的十大趋势
1、对智能传感器的需求增加
质量检查是所有行业的关键组成部分。分析从食品到电话保护套的所有产品,可以确保消费者可以信任收到的商品。智能传感器使制造商能够更有效地处理生产中的这一 ...
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障,通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源,有点类似富士G5。首先,DC母线侧530伏 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2,可能是伺服单元出现了故障。
3,可能是在参数设定范围以外。
4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:
1、驱 ...
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安川伺服驱动器常见故障及处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障:因变频器接的电网存在故障
内部故障:变频器本身的故障
负载故障: ...
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安川变频器——高压变频器的故障预防方法
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...
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安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?
原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。
机器人→原点位置→点显示,选择要设置的轴和机器人
1、写入原点数据→点编 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法
1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件
在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...
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安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:将控 ...
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安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。
2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川机器人的操作步骤
1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...
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