爱普生机器人紧急停止自由行走距离

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

如果在机器人动作期间感觉到异常，请立即按下紧迫中止开关。按下紧迫停止开关，机器人将立即改为减速动作并以*大减速度中止。

　　但在正常动作时，请勿随意按下紧迫中止开关。按下紧迫中止开关将锁住制动器，这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的运用寿命。

　　制动器的正常运用寿命: 约2年(制动器每天运用100次时)

　　处于紧迫中止以外情况时(正常时)，如果要将系统置于紧迫中止情况，请在机器人不动作时按下紧迫中止开关。机器人手册中记载了紧迫中止开关的配线办法等。

　　请勿在机器人操作时将其封闭。如果企图在“安全防护门敞开”等相似的紧迫情况下中止机器人，必须要运用紧迫中止开关中止机器人。如果在操作时经过封闭电源中止机器人，可能会发生以下问题。缩短寿命和形成减速器损坏关节的位置偏移此外，如果在机器人操作时，机器人因停电等相似的情况下被迫封闭，请务必在恢复电力时查看下列各点。减速器是否受损关节是否在正确位置如果有偏移，请参阅机器人手册中的“ 保护篇 : 原点调整 ”履行原点调整。如果在操作期间发生过错，机器人紧迫中止，也会产生相同的问题。查看机器人的情况并视需要履行原点调整。

　　运用紧迫中止开关前，需了解以下事项。 - 只有在紧迫情况下才干运用紧迫中止(E-STOP)开关来中止机器人。 - 若要在非紧迫情况下中止机器人运行程序，需运用 Pause(中止)或 STOP(程序中止)命令。 Pause 与 STOP 命令不会励磁。因此，制动器也不会工作。 - 关于安全护板门，请勿运用 E-STOP 电路。

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