爱普生机器人紧急停止自由行走距离

发布时间:2022-3-22 09:43:36|来源: EPSON/爱普生

如果在机器人动作期间感觉到异常,请立即按下紧迫中止开关。按下紧迫停 止开关,机器人将立即改为减速动作并以*大减速度中止。

                                 

  但在正常动作时,请勿随意按下紧迫中止开关。按下紧迫中止开关将锁住制 动器,这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的运用寿命。

  制动器的正常运用寿命: 约2年(制动器每天运用100次时)

  处于紧迫中止以外情况时(正常时),如果要将系统置于紧迫中止情况,请在机 器人不动作时按下紧迫中止开关。 机器人手册中记载了紧迫中止开关的配线办法等。

  请勿在机器人操作时将其封闭。 如果企图在“安全防护门敞开”等相似的紧迫情况下中止机器人,必须要运用 紧迫中止开关中止机器人。 如果在操作时经过封闭电源中止机器人,可能会发生以下问题。 缩短寿命和形成减速器损坏 关节的位置偏移 此外,如果在机器人操作时,机器人因停电等相似的情况下被迫封闭,请务 必在恢复电力时查看下列各点。 减速器是否受损 关节是否在正确位置 如果有偏移,请参阅机器人手册中的“ 保护篇 : 原点调整 ”履行原点调整。如果 在操作期间发生过错,机器人紧迫中止,也会产生相同的问题。查看机器人 的情况并视需要履行原点调整。

  运用紧迫中止开关前,需了解以下事项。 - 只有在紧迫情况下才干运用紧迫中止(E-STOP)开关来中止机器人。 - 若要在非紧迫情况下中止机器人运行程序,需运用 Pause(中止)或 STOP(程序中止)命令。 Pause 与 STOP 命令不会励磁。因此,制动器也不会工作。 - 关于安全护板门,请勿运用 E-STOP 电路。
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