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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。
何为 ...
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安川变频器——低压变频器的控制方式有哪些?
1、正弦脉宽调制
正弦脉宽调制(SPWM) 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控 ...
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17)
09、机器人漏油?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川伺服电机b1b2怎么接线?
1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
3、接线完成后,将 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。
...
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安川伺服电机的优点
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日 ...
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安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍
内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。
从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。
对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝,拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人,使应用更灵活。尽管并非人类,但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比, ...
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变频器的使用方法和参数调整
一、变频器的使用方法:
(1)首先连接电源,把变频器与电机联系起来,确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。
(2)设置变频器的参数,调整电机的转速和负载,以确保电机的正常运 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
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安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法
为了实现安川机器人的防碰撞功能,可以通过两种方法来连接外部传感器,以下分别介绍;另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。
01、直接连接外部碰撞传感器
1. 在控制柜柜门内的机 ...
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安川变频器的各个部件损坏会出现的现象
1) 主控板
主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。
2) 驱动板
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安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法
A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)
原因:
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...
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