安川机器人——机器人控制系统的基本功能

1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　3、接线完成后，将 ...

一、弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 　　 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）： 　　（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短； 　　（2）内部因 ...

安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念，是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能，为起重机操作相关的各种课题供给答案。 　　安川Y ...

安川机械手规范 　　须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。 　　开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。 　　何为 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 　　2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配 　　3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效 　　4.本体运 ...

1 选择过高电压等级的弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件 　　在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修： 　　1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用 ...

（1）操作器显示：oPE01 　　故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。 　　原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。 　　● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 　　仅为本公司以往产品的1/1 ...

一、主电路的接线 　　1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常， 　 ...

安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”，它主要用在三相异步交流电机中，用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世，多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识， ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...