安川机器人——机器人控制系统的基本功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;

  (2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;

  (3)与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口;

  (4)坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系;

  (5)人机接口:示教盒、操作面板、显示屏;

  (6)传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等;

  (7)位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等;

  (8)故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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