安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映 　　2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃ 　　3、 夏 ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题; 　　2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

安川h1000变频器参数型号设置步骤： 　　安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值 　　A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化 　　A ...

1、在接通电源是发生 　　是伺服单元故障 　　2、在伺服on是发生 　　是电机配线异常（连接问题或者有可能错线我遇到一次错相） 　　3、编码器配线异常 　　伺服单元故障 　　4、再输入指 ...

针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...

安川伺服驱动器用于控制伺服电机，作用与交流电机类似，属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

1、LED灯是绿的，但是电机不动 　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 　 ...

安川变频器Uv1故障名称：主回路欠电压 　　未输入运行指令(变频器停止中)时，会出现以下状况。 　　1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值 　　2、200V 级：约190V ( ...

安装安川变频器注意事项 　　不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。 　　为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。 　　一定要把电机侧的接地端子接地 ...

一、 控制器 　　控制器主要负责发布和传递动作指令，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间等。 　　控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面，目前市场已 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　　（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。 　　（2）角速度 ...

驱动控制 　　安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、 ...