安川伺服电机抖动调哪个参数?

发布时间:2023-1-17 19:13:26|来源: YASKAWA/安川

第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。

  第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。

  第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。第四,伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

  此外,导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因,包括相关的伺服电机配件,编码器,电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生变动或者是虚接,都会导致抖动。

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