安川伺服驱动器报警810复位的方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性 　　之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

控制系统 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

1.压缩机类负载 　　压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、 ...

安川机械手规范 　　须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。 　　开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。 　　何为 ...

(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映 　　2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃ 　　3、 夏 ...

1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。 　　2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...

安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种，主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上，既能替代人工完成作业任务，还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...

1、电机的规格指标参数 　　变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

一、伺服电机轴承替换前的准备工作 　　1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态； 　　2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损； 　　3.依照厂家要求，提早准 ...

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 　　（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...

安川焊接机器人的使用规范。 　　在实验之前。 　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。 　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　实验开始前检查保护气体是否有气 ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

驱动控制 　　安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、 ...

1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。 　　2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...