安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？

　　答：伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，

　　1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。

　　2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。

　　【11】安川伺服驱动器维修专题是指什么？

　　易修好安川技术专题伺服驱动器故障维修实战集锦,专题主要包含伺服驱动器的一些常见故障、相关的维修经验技巧以及伺服驱动器的精华资料,经典的案例及视频教程等;并针对伺服器的维修记录了平常维修的一些经验和技巧。

　　【12】修安川伺服驱动器用示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出输出波形。

　　答.经工程师多方排除后，发现电流监控输出端没有与交流电源相隔离变压器，采取隔离变压器后故障解除，波形有输出，也可以直接用直流电压表检测观察，克服干扰。

　　【13】一台工业设备上安川伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快，这是什么原因造成的。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位，不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，将测试/偏差开关打在偏差位置’偏差电位器位置不正确，处理方法：重新设定。

　　【14】安川伺服电机失速故障处理一例?

　　答，带电机测试发现故障原因：速度反馈的极性搞错，正确的处理方式为

　　1.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　2、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　3、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　4、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　至此故障处理已经完成。

　　【15】安川伺服驱动器维修价格一般多少？

　　伺服驱动器的维修视具体故障，功率，型号不一样，收费也就不一样，具体要看每个维修公司的收费标准。

　　【16】三菱伺服驱动器目前是应用的非常广泛的一个伺服驱动器品牌了，从一般的工控控制到复杂的数控系统控制都有三菱，维修三菱的工程师也特别多，那么三菱伺服驱动器的维修价格是不是已经很低了，或者标准化了。

　　【17】安川7系只有一红点，闪灯故障是什么问题？

　　风扇坏，更换即可。

　　【18】安川7系报警A10，是什么原因造成的，怎么维修？

　　这个是安川痛病，更换风扇即可。

安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）

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