安川变频器——高压变频器的注意事项

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

以下就是变频器的常见故障以及处理方法 　　1） OC Over Current 过电流 　　这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控 ...

一、安川变频器故障代码表现形式 　　安川变频器在出现故障代码时，一共有三种表现形式： 　　1、故障 　　检出故障时，会出现以下状况。 　　LED 操作器上出现表示故障内容的文字，ALM 指 ...

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 　　2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 　　3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。 　　4、检查电源容量。 　 ...

地故障时平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很容易漂移，导致GF报警。 　　产生 ...

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为： 　　1、驱 ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式； 　　2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准； 　　3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动； 　　4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...

安川G7变频器说明书中的常见故障 　　过流(OCOvercurrent) 　　说明：变频器的输出电流超过过流检测值。 　　普通原因： 　　转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。 　　喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、 ...

1 引言 　　多年来，安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用，目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

控制系统 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

为了实现安川机器人的防碰撞功能，可以通过两种方法来连接外部传感器，以下分别介绍；另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。 　　01、直接连接外部碰撞传感器 　　1. 在控制柜柜门内的机 ...

1 选择过高电压等级的弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...

1、OC1、OC3故障 　　安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）： 　　（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短； 　　（2）内部因 ...

一、静态测验 　　1、测验整流电路 　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒别离依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物； 　　（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。 　　（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...