工业机器人智能控制方式的功能要点——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

工业机器人的操控方法目前市场上运用*多的机器人当属工业机器人,也是*成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛使用,得益于它具有有多种操控方法,按作业使命的不同,可首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法,下边具体说明这几种操控方法的功能要点。

                                 

  1.点位操控方法(PTP)

  这种操控方法只对工业机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有完结容易、定位精度要求不高的特点,因而,常被使用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处坚持结尾执行器位姿准确的作业中。这种方法比较简单,可是要到达 2——3um 的定位精度是适当困难的。

  2.接连轨道操控方法(CP)

  这种操控方法是对工业机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控,要求其严厉按照预定的轨道和速度在必定的精度范围内运动,并且速度可控,轨道润滑,运动平稳,以完结作业使命。工业机器人各关节接连、同步地进行相应的运动,其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是工业机器人结尾执行器位 姿的轨道盯梢精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。

  3.力(力矩)操控方法

  在进行装配、抓放物体等作业时,除了要求准确定位之外,还要求所运用的力或力矩有必要适宜,这时有必要要运用(力矩)伺服方法。这种操控方法的原理与方位伺服操控原理根本相同,只不过输入量和反馈量不是方位信号,而是力(力矩)信号,所以该体系中有必要有力(力矩)传感器。有时也使用接近、滑动等传感功能进行自适应式操控

  4.智能操控方法

  机器人的智能操控是通过传感器取得周围环境的常识,并依据自身内部的常识库作出相应的决策。选用智能操控技能,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能操控技能的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、*体系等人工智能的迅速发展。也许这种操控方法模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是*难操控得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。

  从操控本质来看,目前工业机器人,大多数情况下仍是处于比较底层的空间定位操控阶段,没有太多智能含量,可以说只是一个相对灵敏的机械臂,离“人”还有很长一段距离的。

更多相关内容
复合机器人优点——川崎机器人 复合机器人优点——川崎机器人

一、进步生产进程的自动化水平   复合材料机器人有利于进步原材料和配件运送、工件装卸和机器组装的自动化程度,进步劳动生产率,降低生产成本,加快工业生产的机械化和自动化。 ...

川崎带你了解冲压机器人自动化特点 川崎带你了解冲压机器人自动化特点

一、工作时刻长   一天24小时都可以连续运作,而人工有必要要有休息时刻。   二、可替代人工进行危险性作业   在某些冲压范畴,不少的工序是很有危险 ...

2018智能机器人发展论坛在深圳举行 2018智能机器人发展论坛在深圳举行

2018年11月17日,以“敞开智能机器人新年代”为主题的2018智能机器人工业开展坛在深圳成功举办。   本次论坛由我国机器人峰会作业委员会辅导,机器人库和 ...

川崎机器人部分报错代码集合 川崎机器人部分报错代码集合

PO146 步: XX前面缺少D0。   PO147 步: XX未发现XX的END语句。   PO148 步: XX控制结构过多。   PO149 变量(或程序) 名已存在。   PO150 不同类型的变量已存在。   PO151 ...

并联机器人的实际应用领域——川崎机器人 并联机器人的实际应用领域——川崎机器人

并联机器人有着无累积差错,精度较高;驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;工作空间较小等特点。 ...

川崎机器人相比于其他机器人优势 川崎机器人相比于其他机器人优势

川崎机器人作为配备制造业中***具通用性的一类重要功用部件,已广泛用于汽车工业、航空制造、电子电器和现代物流等规划化生产中,实现了包含加工、转移、焊接、切开、喷涂、检查、分选、装配等 ...

三一集团携手川崎机器人 共商智能制作 三一集团携手川崎机器人 共商智能制作

川崎机器人于 11 月 3 日露脸 CeMAT ASIA 2020 亚洲物流展,本次展会以“智慧物 流”为系列主题,川崎机器人在展会期间重磅推 出 CP 混合拆码垛单元展示、柔性仓储处理计划, 吸引了大量业界客 ...

协作机器人主要特点——川崎机器人 协作机器人主要特点——川崎机器人

协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人,近几年协作机器人开始获得广泛关注。   传统工业机器人是在安全围栏或其他保护 ...

川崎SCARA机器人可高速操作 川崎SCARA机器人可高速操作

SCARA机器人   为了提高相关出产设备的精度和性能,给用户供给更具性价比的产品和解决方案,川崎机器人与隆深机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司,研发出了隆崎新品SCARA机器人:KL ...

川崎机器人检测故障、换油方法 川崎机器人检测故障、换油方法

1 川崎机器人工作状况承认   承认机器人出产作业状况,承认进行常规保养前机器人通过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)   2 机 ...

直线导轨安装问题——川崎机器人 直线导轨安装问题——川崎机器人

直线导轨怎么挑选光滑脂   要知道,光滑关于直线导轨寿数影响是很大的,这里要说一下,挑选光滑指的准则它有根底类的油,还有添加剂,假如是种类牌号都不一样的话,那么它们的光滑脂功能不同 ...

川崎机器人的运动应用限制 川崎机器人的运动应用限制

川崎机器人在运转工作时,往往都需求一个运转空间,为了能够使其运转时不和周边防护发生搅扰,咱们就需求合理的设置体系周围的机械式防护装置。   安全防 ...

川崎减速机的结构及其原理 川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,能够执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业,或许在风险和恶劣的环境中作业。 ...

工业机器人关键减速器的作用——川崎 工业机器人关键减速器的作用——川崎

工业机器人的操作首要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其间减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。现在,常见的减速器首要分为两种类型,分别是装置在工业机器人大 ...

工业机器人的安装调试步骤 工业机器人的安装调试步骤

一、装置工业机器人一般需求以下几个过程:   1、确认装置方位:依据生产线的需求,确认机器人装置的方位和方向,并保证周围环境空间充足。   3、装置基础设施:包含机器人支撑结构、电气 ...

川崎焊接机器人的工艺参数 川崎焊接机器人的工艺参数

1.机器人重量   主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。   2.重复定位精度:   反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...

焊接机器人焊接工艺参数 焊接机器人焊接工艺参数

1.焊接机器人焊接工艺参数应该依据焊接需求进行调整。焊接需求的不同可能需求不同的焊接参数来进行调整。最重要的焊接参数是焊接电流、电压和焊接速度。这些参数是焊接程序中最根本的参数,对于 ...

选择川崎机器人要考虑哪几个方面 选择川崎机器人要考虑哪几个方面

选择川崎机器人要考虑哪几个方面:   速度   速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求完结的时刻。规格表上通常只是给出*大速度,机器人能提供 ...

川崎机器人阻燃防护服特点 川崎机器人阻燃防护服特点

机器人阻燃防护服是针对高温下作业的机器人制作的一套维护效果强的防护服。它的主要特点如下:   柔韧性:因为机器人运动量较大,对资料的柔韧性要求较高 ...

机器人电动上电运行前检查——川崎 机器人电动上电运行前检查——川崎

电动驱动设备的能源简略,速度变化规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部