川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载

现代社会，各行各业对于工业机器人的需求都在不断添加。据日本机器人工业协会统计数据显示：2021 年 1 月——3 月的订购额比去年同期添加了 43.2%，生产额比去年同期添加了 22.1%，均有大幅提升，而该季度的数字也创下了历史新高。劳动力减少、人口老龄化、消费者行为变化，以及新冠疫情带来的新形势等要素交错在一起，使得机器人及自动化开始以史无前例的速度渗透到社会中。

　　本期，咱们将经过美国佛罗里达州园艺材料公司的事例向您介绍川崎机器人是如何处理这些问题，并成功帮助从业者从重体力劳动中解放出来，完结自动化装载进程的。

　　美国佛罗里达园艺材料公司事例

　　受新冠疫情影响，人们居家的时间变多，使得“园艺”成为了一种新潮流。为此，该公司打算增产增销。

　　其经营的产品是用于掩盖赏叶植物和院子泥土的木屑，在园艺界被称为“盖料”的作业中运用，可以掩盖泥土，防止杂草丛生、土壤枯燥等情况呈现，有助于坚持土壤的温度适宜。

　　客户需求 1：确保节能减排装货作业平常需求两名职工来完结，如可以运用机器人操作，将在很大程度上节省劳动力，但添加机器的一起，也要注意削减电费的支出。

　　客户需求 2：可以轻松应对繁忙时期添加的需求在职业继续走高的情况下，一边是增产增销的需求，另一边却面对人工生产无法接受的问题。而且用来装产品袋子的托盘有 2.4m 高，在高处进行人工码垛作业十分危险。

　　到了早春的旺季，可能需求完结产量倍增，假如运用自动化生产线，要可以保证出货才能承担得了所添加的需求。

　　川崎机器人处理方案

　　根据实际装载进程中存在的各种问题，川崎机器人的技术人员将重工生产的高速码垛机器人与自动码垛体系结合起来，完结了完全自动化的码垛进程。

　　处理方案如下：

　　经过电力再生功用降低电量的损耗。川崎重工制作的新一代“CP 系列”码垛机器人，除了强壮、快速的转移才能外，还装备了电力再生功用。装备能将作业时的减速能源作为电力收回再利用的“小型节能控制器”，削减 30——40%的耗电量。

　　川崎高速码垛机器人与自动码垛体系结合。首要，准备好“集装箱用传送带”和 “定速传送带”；然后，机器人将按照程序中所设定的模式进行分拣，并将其堆叠在专用的装货箱中。箱子的高度可调整为约 1.8 米或 3.6 米，堆完一半后可升至最顶层，将箱子剩余空间塞满。

　　该体系每分钟最多可装 22 袋，在平均装载速度 18 袋/分钟的运转下，9 小时便能轻松搬完 9000 袋，而每分钟装 18 袋的装载才能已经相当于两个工人的作业才能了。只要有担任操作的职工，码垛机器人就可以连续作业 24 个小时，不仅把职工从深重且重复的作业中解放了出来，还能避免在高处作业所带来的风险。

　　有些职业，需求从业者进行繁重的体力劳动去完结一些装载作业，这个进程中经常存在着“将轻量大型且易滑的产品正确地装到规则的托盘上操作难度大”、“长期重复进行高强度体力劳动”、“高处人作业业给从业者造成危险”、“作业深重单一，职工流动性大”等问题，而这些问题更需求运用机器人去处理。

　　川崎【CP 系列】高速码垛机器人

　　本事例中所运用的是川崎【CP 系列】高速码垛机器人，码垛时运用垂直多关节机器人以物流职业工序中的箱体、袋装物等作为目标进行作业。产品阵型集结了负载才能不同的“CP180L”、“CP300L”、“CP500L”、“CP700L”。完结快速转移才能的一起，动作范围也十分广泛，而且支撑搭载具有再生能源功用的小型节能控制器。

　　机器人默默完结着“人不想干”“人做不到”的作业的一起，人们也在辛勤从事着“机器人做不到”的作业。未来，川崎机器人将不断开发新型机器人，促进人与机器人在各自拿手的领域灵活协作、更高效更健康地作业，为客户和社会发明更多的价值。

川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载

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