点焊机器人功能及装备要求——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

在诸多焊接方法中,因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,因而点焊对所用的机器人的要求不是很高,这也是点焊机器人较早被使用的原因之一。

                              

  但为了确保焊接质量,根本的要求还是要满足的,比如说点焊机器人不仅要有满足的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以削减移位的时刻,提高工作效率。

  在实践焊接过程中点焊机器人需要多大的负载才能,主要取决于所用的焊钳方式,对于用与变压器别离的焊钳,30——45kg负载的机器人就满足了。可是这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摇摆,电缆的损坏较快。因而一体式焊钳逐渐将其替代。

  考虑到点焊机器人要有满足的负载才能,才能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100——150kg负载的重型机器人。为了适应接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求,有些重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能,而这也对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

  因为点焊机器人选用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后边,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频沟通,而对于容量较大的变压器,现已开始选用逆变技能把50Hz工频沟通变为600——700Hz沟通,使变压器的体积削减、减轻。

  别的点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只要两级冲程;而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的,有助于提高点焊质量。

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