川崎机器人相比于其他机器人优势

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

川崎机器人作为配备制造业中***具通用性的一类重要功用部件，已广泛用于汽车工业、航空制造、电子电器和现代物流等规划化生产中，实现了包含加工、转移、焊接、切开、喷涂、检查、分选、装配等在内的多种作业，已成为保障产品质量、提高工效、降低成本不可或缺的重要工具。

　　跟着计算机技能和网络技能的不断开展，川崎机器人已由仅完成单项、重复性操作使命的机械手逐渐开展成为具有快速可重构、多功用、智能化等特征的作业单元和自动化生产线。与此同时，一些使用对工业机器人本体的速度、精度、刚度、动态特性、单位重量输出的功率密度，以及环境适应性等提出了更高的要求，也对工业机器人规划技能提出了新的挑战。

　　众所周知，川崎工业机器人首要包含串联机器人和并（混）联机器人两大类。其间，传统串联机器人的规划技能已经相对成熟，当时研讨要点会集在高性能部件规划、先进控制和体系优化；而并联机器人的规划技能大致处于开展中期，近年来在构型综合、点评指标、一体化建模理论、先进控制等方面获得发展，但仍有较大改进空间。

　　当时针对川崎工业机器人规划的要点使命是：环绕高速化、高功率化、精密化、轻量化、智能化开展趋势，进行构型和体系的自主立异与集成立异，并将传统的针对抱负机构的理论研讨转变为面向实在机械产品的工程规划研讨。因此，需要充分考虑服役环境，并将现有规划理论和软件技能等进行整理和集成，尽量掩盖从概念规划到具体规划再到样机测试在内的所有阶段。以下将针对数字化规划中所触及的首要综合、分析和测试使命的***新发展进行介绍。

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