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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
 伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ... 
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埃斯顿控制器常见故障及排除方法
 Estun控制器的故障排除和检测原因:
  1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值
  2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。
  3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的使用步骤
 伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,因此如何正确使用是一件十分关键的任务。
  下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。
  1.初始化参数 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法
 一、电机升温过高或冒烟电机毛病
  原因:
  1.负载过大
  2.两相运行
  3.风道阻塞
  4.环境温度增高
  5.定子绕组相间或匝间短路
  6.定子绕组接地
  7.电源电压过高 ... 
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!
 近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
  会议 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(16-20)
 16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
  正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起 ... 
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埃斯顿伺服电机——从哪几个方面排查伺服电机过热情况
 (1)电机散热系统出现故障
  由于电机产生的热量无法迅速散去而导致的电机温度升高。这个时候主要的解决办法就是先检查电机的散热风扇有没有正常运行,风扇的旋转方向是否正确。电机表面是 ... 
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
 1、增量式编码器的工作原理:
  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
  拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在运行中的常见故障及处理方法
 一:在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
  造成原因以及解决办法
  (1)一般是增益设置太大了,我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
  (2)负载过重,需 ... 
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11)
 11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?
  伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
  伺服驱动器主要的性能参数 ... 
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6)
 1.伺服电机会丢步或走不准吗?
  伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ... 
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的基本应用
 物料计量
  粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法
 1、初始化参数
  在接线之前,先初始化参数。
  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  在伺 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(1-5)
 1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和 ... 
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埃斯顿运动控制器的故障原因分析
 故障排除及检测原因:
  1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
  2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。
  操作
  3、从放大器 ... 
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埃斯顿伺服电机——常见的伺服控制系统的分类及介绍
 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种:
  1、按被控量参数特性分类。
  2、按驱动元件的类型 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的控制方法有哪些?
 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ... 
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
  a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ... 
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR,如何处理?
 一般是指机器遇到错误或紧急停机,需要进行检修和维护。解决方法如下:
  1. 检查示教器电源是否正常,如果出现电源问题,可能导致机器遇到紧急情况而停止。
  2. 检查机器内部是否有物体 ... 
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埃斯顿伺服电机——交流和直流伺服电机的优缺点介绍
 交流伺服电机的优点和缺点
  优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域 ... 
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