焊接机器人技术参数——OTC欧地希

发布时间:2023-1-6 10:12:19|来源: OTC/欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。

                              

  2.额外载荷是指机器人端部可以接受的额外载荷。咱们说到的负载包括焊枪及其电缆、切开东西、气管和焊钳。关于电缆和冷却水管,不同的焊接办法需求不同的额外载荷,不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。

  3.重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人轨迹的重复精度。弧焊机器人和切开机器人的重复定位精度更为重要。关于弧焊和切开机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2,一般需求达到±0.05mm或更小。

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