焊接机器人技术参数——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。

                              

  2.额外载荷是指机器人端部可以接受的额外载荷。咱们说到的负载包括焊枪及其电缆、切开东西、气管和焊钳。关于电缆和冷却水管,不同的焊接办法需求不同的额外载荷,不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。

  3.重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人轨迹的重复精度。弧焊机器人和切开机器人的重复定位精度更为重要。关于弧焊和切开机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2,一般需求达到±0.05mm或更小。

更多相关内容
焊接缺陷和常见故障——OTC机器人 焊接缺陷和常见故障——OTC机器人

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑T ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程 OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程

OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知,中继装置和I/O板可以配合使用,一台控制装置多可以连接两块板。   如果同时购买OTC焊接机器 ...

OTC机器人电弧焊专用传感器 OTC机器人电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:   1. FD ...

OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理 OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理

E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。   1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的 ...

欧地希机器人示教器常用按键说明 欧地希机器人示教器常用按键说明

1、操控结点运动的轴键,首要用于调整机器人和焊***的方位和视点。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来操控机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴 ...

OTC焊接机器人焊接电源介绍 OTC焊接机器人焊接电源介绍

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

OTC机器人非主动行走的处理方法 OTC机器人非主动行走的处理方法

故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。   处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...

机器人中断功能处理——OTC欧地希 机器人中断功能处理——OTC欧地希

中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...

OTC机器人基础焊接知识 OTC机器人基础焊接知识

焊接是工业生产中的需求很大的作业作业,刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事,必先利其器。想要快速入门焊接职业,就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...

欧地希柔性机械臂的控制方法 欧地希柔性机械臂的控制方法

1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。   2、前馈 ...

机器人控制系统基本功能——欧地希 机器人控制系统基本功能——欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:   1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。    ...

OTC焊接机器人焊接电源 OTC焊接机器人焊接电源

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完成焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人能够正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

OTC紧固螺丝机器人系统 OTC紧固螺丝机器人系统

凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。   这 ...

欧地希伺服系统和机器人之间关系 欧地希伺服系统和机器人之间关系

伺服电机是机器人关节的驱动设备   机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...

OTC机器人的五种电弧焊专用传感器 OTC机器人的五种电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:   1. ...

机器人体系结构介绍——OTC欧地希 机器人体系结构介绍——OTC欧地希

智能机器人是一种具有智能的,高度灵敏的,自动化的机器,具有感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物,构建能“思想”的人工机 ...

OTC机器人FD-B4保养步骤 OTC机器人FD-B4保养步骤

一、机器人保养前的准备   1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml   2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手   3、 机器人电 ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因 OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因

随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部