优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍

一、专用机械臂日常保养注意事项 　　机械手每日往复运动，特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动履行元件在往复 ...

什么是串联机器人？ 　　串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的 ...

案例分享 　　公司：西门子埃朗根设备工厂(GWE) 　　行业：电子与技术 　　1、简介 　　作为数字化和自动化的先驱，西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品，也非常信任优傲 ...

优傲工业机器人突破障碍，机器人设计非常紧凑，无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线，与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。 　　产品优势: 　　轻便 ...

一、2 自由度并联机构。 　　2自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 　　二、3 自由度并联 ...

1.先清洁后维修 　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。 　　2.先电源后设 ...

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

2022年11月16-17日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

通过扫码下单，在第三届入博会优傲机器人（下称优傲）的铺台上，界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。 　　该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

1、灵活性 　　在工业生产线中，工业机器人是比较关键的一部分，但是在生产过程中会遇到一些意外情况，比如在某一环节出了问题，由于传统机器人的整体性，整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？ 　　正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...

作为工业机器人很多品种的一种，打磨抛光机器人首要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。现在在3C职业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、卫浴职业等多个范畴有着 ...

1.点控制模式(PTP) 　　点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。 　　在控制过 ...

1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等　如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 　　2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥 ...

备份控制器内存； 　　定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆； 　　检查刹车装置； 　　检查机器人的结构紧凑程度； 　　听声音振动和噪音； 　　根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

1.有效载荷 　　有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

化学制品和制药是一个杂乱的职业，对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味，因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...