优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反向运动学的解,除此之外还需要考虑惯性力、外力( 包括重力)和向心力的影响。

  (2)即使是一个较简单的机器人,也至少需要 3——5 个自由度,比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每一个自由度一般都包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。

  (3)由计算机来实现多个独立的伺服系统的协调控制和使机器人按照人的意志行动,甚至赋予机器人一定“智能”的任务。所以,机器人控制系统一定是一个计算机控制系统。同时,计算机软件担负着艰巨的任务。

  (4)由于描述机器人状态和运动的是一个非线性数学模型,随着状态的改变和外力的变化,其参数也随之变化,并且各变量之间还存在耦合。所以,只使用位置闭环是不够的,还必须要采用速度甚至加速度闭环。系统中经常使用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。

  (5)由于机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成,所以存在一个“最优”的问题。对于较高级的机器人可采用人工智能的方法,利用计算机建立庞大的信息库,借助信息库进行控制、决策、管理和操作。

更多相关内容
优傲机器人的5大主要部件及介绍 优傲机器人的5大主要部件及介绍

1、控制系统   计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍 优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手原理 优傲机器人——码垛机器人抓手原理

码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...

优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花 优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花

通过扫码下单,在第三届入博会优傲机器人(下称优傲)的铺台上,界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。   该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...

优傲机械臂——机械手臂的设计要求 优傲机械臂——机械手臂的设计要求

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性 优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性

制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。   在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...

优傲机器人拧螺丝应用 优傲机器人拧螺丝应用

优傲机器人拧螺丝应用   安全可靠:UR机器人可以协同作业员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,不需要安全围栏。   部署灵活:UR机器人每个关节可以旋转±360度,具有超高灵活度可以 ...

优傲机器人——机械手正确操作及注意事项 优傲机器人——机械手正确操作及注意事项

机械手如何正确操作使用:   1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。   2.不要将手放在设备在运转的部位。   3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。   4. 若要 ...

UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测 UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测

协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程,并且履行过程中发生的偏差极小,从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...

优傲机器人——工业机器人的选型注意事项 优傲机器人——工业机器人的选型注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲机器人的五大主要部件是什么? 优傲机器人的五大主要部件是什么?

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。   2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。   3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。   4、电源:给机器人供电的电池。   5、终端执行器: ...

优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍 优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。   2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...

优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些? 优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲协作式机器人防护服功能作用 优傲协作式机器人防护服功能作用

优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢? ...

优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些? 优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化 优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化

案例分享   公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)   行业:电子与技术   1、简介   作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...

优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界 优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与名傲移动机器人 ...

UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案 UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案

制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战:   ◆ 不管工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成威胁。   ◆ 人口盈利 ...

优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发 优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发

近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...

优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长 优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长

近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。   优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部