优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么?

发布时间:2023-4-7 14:08:05|来源: 优傲/UR

第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:四轴是控制上臂部分 180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

  第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平 360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

更多相关内容
优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些? 优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域 优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域

工业机器人的工作范围   工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...

优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些? 优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

优傲机器人——工业机器人的选型注意事项 优傲机器人——工业机器人的选型注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖” 优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”

丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...

优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标 优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标

协作机器人8大优势   1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其 ...

优傲机器人助力数字化转型 优傲机器人助力数字化转型

人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...

优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器 优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器

麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...

优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍 优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种? 优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种?

1、点对点控制(PTP)通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类 优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类

协作机器人传感器的种类:   1、二维视觉传感器   二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配 ...

优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍 优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍

六轴机器人优点   1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;   2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;   3、功能特性,操作非常简便, ...

优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数? 优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?

1.有效载荷   有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

优傲机器人的抛光打磨技术 优傲机器人的抛光打磨技术

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

关于优傲机器人的问题 关于优傲机器人的问题

1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?   正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...

优傲机器人零件插装应用合集 优傲机器人零件插装应用合集

传统的装配需要很多的手工操作,不只费时费力、成本高昂,而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件,结合视觉定位,机械臂能够抓取任意形状的插件,多机械臂协同运作。此外,UR+平台经 ...

优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛” 优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛”

秉持“技能中国行动”精神,助力东莞“技能人才之都”建设,赋能大湾区及中国制造业人才升级。   2022年“东莞市职业技能大赛——智能协作机器人职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东 ...

优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用 优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用

化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部