关于优傲机器人的常见问题解答（10-12）

发布时间：2022-2-17 09:50:58|来源：优傲/UR

10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配，兼容性如何？

　　机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置，它就像机器人的眼睛，帮助机器人快速找到并识别工件，完成相关工件取放、上下料和检测工作。

　　视觉系统与机器人的兼容性主要体现在通讯方面，采用ModbusTCP协议或Socket通讯，这两种方式优傲机器人全都支持。

　　可以与优傲机器人兼容的视觉系统品牌越来越多，其中包括康耐视、基恩士、巴斯勒、Microscan、Sick、Robotiq和国内的知津等。

　　11、优傲机器人搭配AGV小车，有哪些优点？

　　在物流行业自动化改造中，机器人搭载AGV小车是很流行的趋势，它充分发挥了机器人和AGV各自的优势，快速完成物料的转移和传递。优傲机器人自重轻、省电，并且具有安全性的优点，是AGV小车搭载机器人的首选。

　　优傲机器人搭配AGV，对AGV的要求就是满足机械臂运动的动力来源，即通过AGV电池给机械臂提供足够的功率，可以启动机械臂并保证正常工作，而且工作时间长。

　　优傲机械臂工作时需要48VDC和12VDC，UR5和UR10最大峰值电流在20A和30A左右，请选择合适功率的电源。

　　12、优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势？

　　锁螺丝是一项很枯燥又费体力的工作，现在已经采用自动化方法替代人工，包括使用锁螺丝专机或机器人夹持锁螺丝枪，用机器人通用性更胜一筹；优傲机器人是协作型机器人且自带力控和扭矩监测功能，更适合这项工作。

　　根据螺丝枪重量、工作范围和锁紧扭矩选择机器人型号。需注意的是，螺丝锁紧时收到的反作用力会传导到机械臂上，如果超过机械臂内部力和扭矩监控，将导致机器人报“保护性停止”错误，机器人将停机。

　　为解决这个问题，建议机器人底座倾斜安装，这样反作用力会分解到6个关节上；另外，螺丝枪安装时其旋转轴方向与机器人手腕3旋转轴的方向垂直，这样，机器人可承受的螺丝锁紧扭矩更大。优傲机器人各个关节最大扭矩参数可查相关资料。

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