关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?

  机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测工作。

  视觉系统与机器人的兼容性主要体现在通讯方面,采用ModbusTCP协议或Socket通讯,这两种方式优傲机器人全都支持。

  可以与优傲机器人兼容的视觉系统品牌越来越多,其中包括康耐视、基恩士、巴斯勒、Microscan、Sick、Robotiq和国内的知津等。

  11、优傲机器人搭配AGV小车,有哪些优点?

  在物流行业自动化改造中,机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,它充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递。优傲机器人自重轻、省电,并且具有安全性的优点,是AGV小车搭载机器人的首选。

  优傲机器人搭配AGV,对AGV的要求就是满足机械臂运动的动力来源,即通过AGV电池给机械臂提供足够的功率,可以启动机械臂并保证正常工作,而且工作时间长。

  优傲机械臂工作时需要48VDC和12VDC,UR5和UR10最大峰值电流在20A和30A左右,请选择合适功率的电源。

  12、优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势?

  锁螺丝是一项很枯燥又费体力的工作,现在已经采用自动化方法替代人工,包括使用锁螺丝专机或机器人夹持锁螺丝枪,用机器人通用性更胜一筹;优傲机器人是协作型机器人且自带力控和扭矩监测功能,更适合这项工作。

  根据螺丝枪重量、工作范围和锁紧扭矩选择机器人型号。需注意的是,螺丝锁紧时收到的反作用力会传导到机械臂上,如果超过机械臂内部力和扭矩监控,将导致机器人报“保护性停止”错误,机器人将停机。

  为解决这个问题,建议机器人底座倾斜安装,这样反作用力会分解到6个关节上;另外,螺丝枪安装时其旋转轴方向与机器人手腕3旋转轴的方向垂直,这样,机器人可承受的螺丝锁紧扭矩更大。优傲机器人各个关节最大扭矩参数可查相关资料。


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