3 D Mouse Move远程操控优傲机器人

发布时间:2022-11-9 15:02:06|来源: 优傲/UR

3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而,当机器人超出操作员的范围时,3 D Mouse Move会复制同样的直观体验。如果机器人在另一个房间内或操作员无法进入的区域内,就会发生这种情况。3D鼠标移动可用于在编程过程中教机器人或实时控制机器人执行扫描、绘画、拍摄视频、拾取和放置等任务。
  使用3D鼠标进行实时成像可以完全控制X射线图像的位置和视角。样品给定区域的X射线图像实时显示在屏幕上。使用实时视图的简单手动控制创建了完美的工具,用于在3D中定位检查结构中的缺陷。手动控制观察方向和X射线图像之间的即时反馈使该系统成为一个非常直观的工具。由于图像与我们的动作的联系,大脑能够创建一个非常清晰的3D结构概念。因此,与CT相比,机器人检测速度更快,对数据处理的要求更低,可以应用于较大物体的选定区域。

  特征

  ·直观的实时运动

  ·结合3个平移轴和3个旋转轴

  ·在选定的轴上停止机器人运动

  ·独立控制平移和旋转速度

  ·快速选择仅旋转、仅平移或两者结合。

  ·在不同工具之间进行选择(TCP)

  ·URCap用户界面

  它是如何工作的?

  将SpaceMouse直接插入任何UR机器人(或示教器)并实时控制机器人工具。使用3 D Mouse Move移动机器人感觉很直观,因为用手自由地握住机器人工具以向任何方向平移和旋它。一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将遵循相同的倾斜和移动。使用URCap用户界面来精细控制运动速度和轴。

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