优傲机器人——协作机器人的四种主要类型

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止操作。

  速度和分离:这些类型的机器人类似于安全监控停止协作机器人。不同的是,速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统,在人类工人接近时减慢操作,并在工人离机器人过近时完全停止操作。

  功率和力限制:这些类型的协作机器人采用一系列智能碰撞传感器构建,可快速检测与人类工人的接触并停止操作。这些协作机器人还具有受力限制,以确保任何碰撞都不太可能导致伤害。

  手动引导:这些协作机器人配备了手动引导装置,操作员通过该装置在自动模式下直接控制机器人。在自动模式下,执行手动协作的机器人仅响应操作员的直接控制输入。这意味着它允许机器人在操作员将其操纵到位时自动支撑重工件的重量,从而大大降低操作员重复性应力伤害的风险。

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