优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。 　　2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油 ...

1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用，请问是如何实现的？ 　　优傲机器人作为人机协作机器人，其中一个最大特点就是可以拖拽示教。 　　实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“ ...

近年来，新工业革命方兴未艾，全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合，提高品质、效率和降低成本，丹麦协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots，以下简称“ ...

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻 　　经过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人； 　　UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

1、点位控制方式（PTP） 　　点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 　　点位控制系统一般包 ...

1、机械结构系统 　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

1、优傲机器人开机后，能够主动运转程序吗？怎么实现？ 　　正常情况下，优傲机器人开机到运转程序，需求完结以下进程：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

1）直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编 ...

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道出产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

1、可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、协作机器人易于编程 　　一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务 ...

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 　　2、打开机器人总开关后 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）已经推出在线门户网站myUR，分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外，注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...