优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 　　安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。 　　柔性灵活：双臂 ...

1、集中控制系统：用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实 ...

1、应用场合 　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...

1.有效载荷 　　有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。 　　须执行以下测试。 　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能： 　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。 　　• 观察机器人停 ...

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

1、操作范围广泛 　　六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性，由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的，所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要，不论是小型零 ...

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...

优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌，根据其规格型号的不同，可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢？ ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序，并为汽车工业提供了许多自动化解决方案： 　　装配。 　　优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量，同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...

主要以下几部分组成: 　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 　　(3) ...

优傲机器人机械臂的使用，可以实现自动化和简化重复或潜在不安全的流程，在工业制造行业的应用非常广泛，那么作为其防护产品的优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么呢？简单介绍如下： 　　 ...

优点： 　　结构紧凑，安装占地面积小； 　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能； 　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小； 　　关节驱动力小，能耗较低。 　 ...

工业机器人的工作范围 　　工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末 ...