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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?
1、机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲机器人——工业机器人的组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...
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优傲机械臂助力双十一运输海量包裹
作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...
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优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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优傲机器人——六轴机器人的特点介绍
1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...
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工业机器人机械臂常见故障——优傲
1. 过载
超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的,当机器出厂时,负载超过设定的负载,触发保护机制,使机器无法使用。
2. 不正常的操作
噪音
主要原因是 ...
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优傲机器人用于力控装配
优傲机器人用于力控装配
应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。
技术描述:优傲 ...
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优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性
制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。
在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)
20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
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优傲机器人协作臂的安全功能详解
针对强调机器人安全功能,建议每月进行测试,以确保功能正确。
须执行以下测试。
• 测试示教器上的紧急停止按钮功能:
• 按下示教器上的紧急停止按钮。
• 观察机器人停 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;
UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...
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优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛”
秉持“技能中国行动”精神,助力东莞“技能人才之都”建设,赋能大湾区及中国制造业人才升级。
2022年“东莞市职业技能大赛——智能协作机器人职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东 ...
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优傲机器人——工业自由度并联机器人的应用领域
并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:
1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程 ...
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优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点
1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置
2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...
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优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...
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优傲协作机器人——协作机器人传感器常见的种类
协作机器人传感器的种类:
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配 ...
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优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素
机器人工作空间中人类的存在
协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...
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优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业
中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...
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优傲UR10协作机器人活跃在汽车生产线
汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂,各类零部件也持续更迭升级,外加定制化、柔性化、智能化趋势加强,这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合,并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...
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优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些?
1.点控制模式(PTP)
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过 ...
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