优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题？

一、机器人体型和结构 　　工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人，具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便，通常是机械臂形式，具有较低的负载和速度，所以和人类 ...

UR+解决方案 　　UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程，而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...

协作机器人的主要特点 　　1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。 　　2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。 　　3.感知：对周围环境的感知， ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高，对制造业质量检测提出了更高的要求。当前，人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾，且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

制造业常年面临焊工招工难的困境，而对比室内焊接任务，户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点，所面临人力资源挑战更为突出。 　　在户外工程中，由于建筑高度高，抗震性能设计等角度的考量对 ...

1、机械结构系统 　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...

7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？ 　　优傲机器人6个关节都可以±360°旋转，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是，要注意机器人在运动到接 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）已经推出在线门户网站myUR，分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外，注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...

易操作： 　　1、快速设置，轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易 　　2、用户友好操作，编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人，操作时通过触摸屏操作 　　3、方便服务，模块化机器人使 ...

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等　如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 　　2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥 ...

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车，小至手机、家电，都离不开抛光打磨；也正是因为这道出产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 　　3、与外围设 ...

1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、 　　开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。 　　2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...

第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。 　　第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。 　　第三轴：三轴也是控 ...