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爱普生机器人变量数组介绍
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也能够变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...
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机器人轴数越多越好吗？——爱普生
首先需要纠正一下这个观点，机器人的轴数越多越能灵敏抵达空间位置，可是肯定不能说机器人轴越多越好。
机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，当然是关节越多越灵敏，能够旋转和抵达的位置更 ...
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机器人焊接速度介绍——爱普生机器人
1.机器人焊接能够提高出产效率
六轴焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手工焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到确保， ...
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爱普生机器人系统的操作模式
爱普生机器人体系有以下三种操作形式：
TEACH形式
该形式下运用示教器进行点数据示教并在接近机器人的 位置查看。 这种形式下，机器人在低功率状 ...
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爱普生六轴机器人防护服的设计与定制
爱普生六轴机器人防护服是专为爱普生六轴机器人规划定制的一种防护产品，首要用来维护各种工况环境下作业的爱普生六轴机器人，可以起到杰出的维护作用。下面昂拓简略介绍爱普生六轴机器人防护服 ...
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爱普生机器人软件设定和连接检查
以下是衔接开发用PC和机器人的过程。
(1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置，请装置软件）
(2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。
(3)打开机器人。
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PC端口和存储器端口
什么是开发用PC衔接端口？
开发用PC衔接端口支持以下USB类型。
-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
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爱普生六轴VT6L机器人特点
为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求，爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。
1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷
爱普生六轴一体机VT6 ...
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PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人
什么是开发用PC衔接端口？
开发用PC衔接端口支持以下USB类型。
-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
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爱普生首次亮相进博会展现硬实力
2020年11月5日-10日，第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业，爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国，绿动 ...
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爱普生机器人接通电源的步骤
(1) 查看EMERGENCY衔接器的衔接。
(2) 将TP旁路插头衔接至TP端口。
(3) 将AC电源电缆衔接至机器人。
(4) 将AC电源电缆衔接至电源插座。 ...
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关于工业机器人你必须知道的几点
1. 工业机器人的定义和特色？
定义：机器人是在三维空间中具有多个自在度的机器人，可以实现多种拟人化的动作和功用
特色：可编程，拟人，通用，机电 ...
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机器人应用误区介绍——爱普生机器人
误区一：轻视了有用负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个错误 ...
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机器人工具快换的功能配置
1、机器人手抓模块（机械手）
机器人手抓模块是常见的机器人东西之一，首要用于托起各种物品，传承力量。机器人手抓模块的快换技能是将机器人手抓模块与机器人本体之间的接口进行改造，进 ...
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爱普生工业机器人推动产业自动化向前开展
源于精工手表对装配出产的运用需求，自1981年研制小型机器人至今，无论是传统的G系列SCARA机器人，仍是C系列的六轴机器人、折叠手臂的N系列机器人，爱普生工业机器人一直秉承爱普生寻求“省 小 ...
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包装工业机器人优势——爱普生
近年来，工业机器人技术发展迅猛，各行各业都有机器人的身影出现，而包装机器人是近年来增长敏捷，使用量在曩昔5年几乎翻了一番，是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大，包装机器人又有那些 ...
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安装爱普生机器人注意事项
经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人体系的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插 头上，切勿直接连到工厂电源上。
请务必在封闭机器人与相关设备电源并拔出电源插头之后进行更换作业。 如 ...
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柔性机械臂的控制方式——爱普生
1、刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了防止过大的弹性变形损坏柔性机械臂的稳定性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
2、前馈 ...
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爱普生机器人接通电源步骤
(1) 查看EMERGENCY衔接器的衔接。
(2) 将TP旁路插头衔接至TP端口。
(3) 将AC电源电缆衔接至机器人。
(4) 将AC电源电缆衔接至电源插座。
(5) 控制器正常启动约30秒后PROGRAM ...
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爱普生SCARA机器人的有效避障
当前，爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域，其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升，SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...
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