码垛机器人伺服系统的特点——爱普生机器人

发布时间:2023-1-31 16:29:07|来源: EPSON/爱普生

1、准确的检测设备:以组成速度和位置闭环控制;

  2、有多种反应比较原理与方法:依据检测设备完成信息反应的原理不同,伺服体系反应比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;

                           

  3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和杂乱型面加工的数控机床,伺服体系将常常处于频繁的发动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加快或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且工作平稳,以便在与机械运动部分衔接中尽量削减中间环节;

  4、宽调速规模的速度调理体系,即速度伺服体系:从体系的控制结构看,数控机床的位置闭环体系可看作是位置调理为外环、速度调理为内环的双闭环自动控制体系,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再经过调速体系驱动伺服电机,完成实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服体系为高性能的宽调速体系。

  码垛机器人控制体系需定时进行查看维护,查看各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象,及时替换受损线路,避免呈现短路和触电事故的产生。查看各接插件是否有松动现象,及时紧固松动衔接确保机器人正常运行。首要运动部件和传动部件需定时进行查看磨损状况并进行光滑保养,及时替换存在安全隐患的磨损较重部件。对传动体系经过操作界面的“送光滑油”键进行光滑。

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