工业机器人如何按用途分类——爱普生

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

工业机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功能机械手，这种机械手可以借助于可通过修正程序操作来处理各种材料、零件、东西和专用装置，用以履行种种使命。根据它的不同用处分为以下几类：

　　1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。

　　2.固定次序机器人。按预定的不变方法依据过程依次履行使命的设备，它的履行次序是难以修正。

　　3.可变次序机器人。同第二类类似，但次序可以进行修正。

　　4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动履行使命，记录下这些动作后再由机器人再现履行，简略地说就是机器人依照记录下的信息重复履行相同的动作。

　　5.数控机器人。操作员为机器人供给运动程序，不必手动示教来履行使命。

　　6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的才能，就算是作业环境发生变化，也可以成功地完成作业内容。

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