爱普生机器人系统的操作模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

爱普生机器人体系有以下三种操作形式:

                                

  TEACH形式

  该形式下运用示教器进行点数据示教并在接近机器人的 位置查看。 这种形式下,机器人在低功率状态下操作。

  AUTO形式

  该形式下可使进行生产操作的机器人体系主动履行动作 (程序履行),还有机器人体系的编程、调试、调整以及 保护作业等。 安全防护门打开时,该形式无法操作机器人或运行程序。

  TEST形式

  该形式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程 序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功用(T1:手动减 速形式)。 该形式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低 速履行指定的功用。
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