|
安川机器人的操作步骤
1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...
|
|
安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
|
|
安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...
|
|
安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
|
|
安川变频器常见故障及解决方法
(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...
|
|
安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
|
|
安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
|
|
安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...
|
|
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（5-7）
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
（1） 故障原因：HALL相位 ...
|
|
安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、 ...
|
|
安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
|
|
安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总（9-17）
09、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
|
|
安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加（器件串联和单元串联）两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
|
|
安川伺服驱动器故障代码及处理方法
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
|
|
安川自动线生产操作步骤
开机运转之前，需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
|
|
安川变频器——高压变频器的选型注意事项
1 选择过高电压等级的弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...
|
|
安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
...
|
|
安川电机——电机运行前的检查工作
（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物；
（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。
（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...
|
|
安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为：
1、驱 ...
|
|
安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
|
联系方式
工作时间
