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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）
【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？
上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。
有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总（1-8）
01、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：将控 ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川伺服报警AF5是因为什么原因？
1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...
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安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成
工业机器人控制器的主要功能
控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...
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安川机器人——机器人控制系统的主要技术
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级？
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书？
目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（5-7）
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
（1） 故障原因：HALL相位 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
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安川变频器型号介绍
今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号：
E1000风机水泵型
1、EB4A0058
2、EB4A0002
3、EB4A0005
4、EB4A007
5、EB4A0011
6、EB4A0004
V1000系 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些？
一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。
1.M法：
（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
（2）角速度 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命；
2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机：步进 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
（1）操作器显示：oPE01
故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10，A.F50，A.920的解决方法
A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上）
原因：
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...
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安川变频器——高压变频器的注意事项
1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映
2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃
3、 夏 ...
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