安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（1-2）

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　安川驱动器维修处理方法：重新设定。

　　2、电机失速；安川伺服驱动器维修方案

　　（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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