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安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机
1:法兰规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...
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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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安川G7变频器说明书简介
安川G7变频器说明书中的常见故障
过流(OCOvercurrent)
说明:变频器的输出电流超过过流检测值。
普通原因:
转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器,进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数,通常推荐设置为1— ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障:因变频器接的电网存在故障
内部故障:变频器本身的故障
负载故障: ...
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安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法
1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。
2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。
3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。
1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)
11、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电 ...
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安川变频器常见故障及解决方法
(1)过电流,显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路,负载过大,加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理,造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路,电动机绕组是否对地、相间 ...
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安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%
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安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍
内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。
从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。
对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...
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安川变频器的故障代码有哪些
安川变频器的故障代码有以下几种:
OC 过电流;
PG配线断线 或配线错误;
GF 输出接地故障 接地短路 ;
PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;
OV 主回路过电压 主回路过电压 ...
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安川变频器的养护方法
日常使用的检查事项
日常对变频器进行检查和维护的时候,要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现,严重的还有可能导致一些的部件损坏,或者是电路短路。而空气中的湿 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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安川机器人的操作步骤
1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...
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安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
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